步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
（一）控制精度不同。步進(jìn)電機設備的步距角通常情況下為固定值，例如一張應用在慢走絲機床當中的步進(jìn)電機，其步距角就為固定值0.09°。而兩相混合式步進(jìn)電機產(chǎn)生的步距角達到1.8°。另外一些性能更好的電機可能在進(jìn)行步距角設計時(shí)角度更小。伺服電機的控制精度通常情況下由電機軸旋轉編碼器完成控制。標準型號電機當中的編碼器主要使用的是4倍頻技術(shù)編碼，其脈沖當量能夠達到0.036°
（二）低頻特性不同。步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整
（三）矩頻特性不同。步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300~600RPM，交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。伺服本身是沒(méi)有保持力矩的，而步進(jìn)電機有保持力矩。區別在于，伺服電機的所謂靜止，實(shí)際上是一個(gè)動(dòng)平衡的過(guò)程，電機不會(huì )真的停在指定位置上。
（四）運行性能不同。步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。
（五）過(guò)載能力不同。步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力；交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以交流伺服系統為例，其具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力，最大轉矩為額定轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為克服慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
（六）速度響應性能不同。步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到額定轉速3000r/min僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。因為交流伺服可以有瞬間大扭矩輸出，所以加速性能可能比步進(jìn)強，但是說(shuō)到響應，伺服總是受其響應頻率限制，而步進(jìn)電機基本不用考慮響應時(shí)間的問(wèn)題。
