再生制動(dòng)能量回收系統是指在電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)或減速時(shí)，將汽車(chē)行駛的動(dòng)能或勢能通過(guò)傳統系統傳遞給發(fā)電機，并將其轉換成電能，為動(dòng)力電池充電，以實(shí)現制動(dòng)能量的再生利用，提高電動(dòng)汽車(chē)的能量利用率，并起到保護環(huán)境的積極作用。
電機再生制動(dòng)力并不是作用在任何車(chē)輪上，只有與動(dòng)力傳動(dòng)系統相連的車(chē)輪即驅動(dòng)輪才能獲得電機再生制動(dòng)，實(shí)現整車(chē)動(dòng)能向電機的傳遞和轉化。因此，相較于前輪或后輪驅動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)，四輪驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的能量回收效果最佳。制動(dòng)能量回收系統的研究是電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要環(huán)節之一，而其性能則主要依賴(lài)于該系統的控制策略。
根據輪轂電機驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性需求，安裝在電動(dòng)汽車(chē)上的輪轂電機要求在低速時(shí)能提供較大的轉矩，以確保汽車(chē)能夠順利起步；同時(shí)，電機還要有較寬的調速范圍，以使汽車(chē)有較好的動(dòng)力性能。目前，在輪轂電機驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)上運用較多的是永磁無(wú)刷直流電機，該種電機結構緊湊，不僅可減少汽車(chē)的軸向尺寸，且對控制系統的響應速度快。
汽車(chē)的制動(dòng)性能是影響汽車(chē)安全行駛的最重要特征之一，它是汽車(chē)安全行駛的重要保障。根據汽車(chē)制動(dòng)性的三個(gè)評價(jià)指標：制動(dòng)效能、制動(dòng)效能恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩定性，汽車(chē)的制動(dòng)系統必須滿(mǎn)足以下要求：（1）緊急制動(dòng)時(shí)必須保證汽車(chē)有較好的制動(dòng)效能；（2）保持汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩定性，利用輪轂電機可以被控制作為發(fā)電機使用的特性，在汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)輪轂電機的發(fā)電特性將汽車(chē)的部分動(dòng)能轉化為電能并保存至能量?jì)Υ嫜b置，同時(shí)負的電樞電流產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)性的轉矩，經(jīng)傳動(dòng)系統傳遞給車(chē)輪以實(shí)現對汽車(chē)的制動(dòng)，然而由于輪轂電機驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統中電機電制動(dòng)容量較小，不能滿(mǎn)足整車(chē)制動(dòng)效能的要求，因而需要附加機械制動(dòng)系統。輪轂電機驅動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)機械制動(dòng)系統中的制動(dòng)器可以根據結構采用鼓式或盤(pán)式制動(dòng)器。由于輪轂電機電制動(dòng)容量的存在，往往可以使機械制動(dòng)系統中制動(dòng)器的設計容量適當減小。
電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量的回收系統對于提高電動(dòng)汽車(chē)能量的利用率，增加續駛里程具有重要意義。該系統主要由能量轉換裝置、能量?jì)Υ嫜b置以及控制部分組成。當電動(dòng)汽車(chē)通電時(shí)，輪轂電機驅動(dòng)汽車(chē)行駛，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，此時(shí)輪轂電機處于發(fā)電狀態(tài)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)負轉矩給車(chē)輪，使汽車(chē)的部分動(dòng)能轉化為電能，對能量進(jìn)行回收再利用，以提高汽車(chē)的能源利用率并增加其續駛里程。
