三级日本高清完整版热播,成人免费无码AV,国产精品亚洲а∨天堂免,熟女熟妇伦AV网站

產(chǎn)品概述：

目前，各行各業(yè)前沿的嵌入式系統開(kāi)發(fā)方式已經(jīng)逐漸過(guò)渡到基于模型的開(kāi)發(fā)中（MBD），這與原有的人工代碼開(kāi)發(fā)有本質(zhì)的區別。本產(chǎn)品就是一種快速控制原型（RCP）設備，依托Speedgoat?公司高性能實(shí)時(shí)目標機，以及成熟的IGBT模塊組，可以實(shí)現多種電機驅動(dòng)的快速研發(fā)，可應用于教學(xué)、研發(fā)、測試等場(chǎng)合。

開(kāi)發(fā)流程：

1、基于Simulink的離線(xiàn)仿真驗證。該階段用一個(gè)非實(shí)時(shí)的圖像化方式，初步驗證開(kāi)發(fā)的算法。但這一階段驗證后的算法存在一定問(wèn)題，比如仿真過(guò)于理想化，與實(shí)際系統脫節；非實(shí)時(shí)仿真，不能模擬真實(shí)控制器的運行方式等；

2、速原型驗證算法。將Simulink搭建的算法直接編譯下載到實(shí)時(shí)系統中，利用這種性能強大的快速原型設備，在實(shí)時(shí)的環(huán)境中，對算法進(jìn)一步驗證，保證算法的有效性；

3、將驗證過(guò)的控制算法，利用Simulink Embedded Coder或者TargetLink軟件，將模型轉化成嵌入式C/C++；

4、生成的嵌入式C/C++與自制的控制器底層驅動(dòng)結合，成為最終的程序，并與開(kāi)發(fā)的硬件控制器結合；

5、控制器再經(jīng)過(guò)半實(shí)物仿真，真實(shí)系統測試等方式，完成后續的測試工作。

整個(gè)開(kāi)發(fā)流程遵循MathWorks公司推薦的典型V流程，使用本產(chǎn)品的過(guò)程中中采用上述開(kāi)發(fā)流程將大大提高電機本體或控制算法的研發(fā)效率。若是高校科研人員使用本產(chǎn)品進(jìn)行學(xué)術(shù)研究，一般只需要進(jìn)行前兩步的開(kāi)發(fā)流程，相比較傳統的研究模式，可以做到快速地將想法轉化為模型，快速地進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗，避免了編寫(xiě)嵌入式代碼、設計控制器硬件、搭建實(shí)驗平臺的麻煩。