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產(chǎn)品概述：

該系統用于機器人用諧波減速器、RV減速器及其他精密控制用減速機性能試驗和疲勞壽命試驗；試驗臺主要依據GB/T30819-2014機器人用諧波齒輪減速器標準、RV系列精密控制用高剛性減速器技術(shù)資料集等。

測試項目：

• 空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試

• 啟動(dòng)轉矩試驗——無(wú)負載、增速啟動(dòng)轉矩測試

• 傳動(dòng)誤差試驗——空載、帶載傳動(dòng)誤差測試

• 傳動(dòng)精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試

• 扭轉剛度試驗——滯回曲線(xiàn)繪制（彈簧常數、空程、背隙）

• 傳動(dòng)效率試驗——傳動(dòng)效率測試

• 溫升、振動(dòng)、噪聲試驗——參考性試驗項，受環(huán)境因素影響

適用參考標準：

• GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》

• GB/T 14118-1993《諧波傳動(dòng)減速器》

• JB/T 5558-2015《減（增）速器試驗方法》

• GBT 11281-2009 《微電機用齒輪減速器通用技術(shù)條件》

• JB/T 9050.3-1999《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》

• 國外知名減速器RV系列產(chǎn)品樣本