現有高精密減速器主要有三種類(lèi)型，分別是RV 減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器。其中，RV 減速器較其它減速器在傳動(dòng)精度、旋轉效率、扭矩剛度、使用壽命方面更具優(yōu)勢，在高精密傳動(dòng)領(lǐng)域應用最為廣泛，具有較高的性?xún)r(jià)比。對 RV 減速器來(lái)說(shuō)，其運動(dòng)精度包括定位精度和傳動(dòng)精度，回程誤差和傳動(dòng)誤差是其主要的對應評價(jià)指標。通常，RV減速器出廠(chǎng)時(shí)，回程誤差的技術(shù)指標要求必須控制在不大于 1.5 角分，傳動(dòng)誤差的技術(shù)指標要求控制在不大于1 角分。
目前，國內尚未出臺與 RV 減速器測試方法相關(guān)的國家、行業(yè)或地方標準。除了 RV 減速器，其它兩種類(lèi)型減速器的測試方法具備現行有效的標準如JB/T 2982《擺線(xiàn)針輪減速機》JB/T 12929《擺線(xiàn)針輪減速機溫升測定方法》JB/T 12930《擺線(xiàn)針輪減速機清潔度測定方法》等標準對擺線(xiàn)針輪減速機的測試提出了具體的要求。如 GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》規范了機器人用諧波齒輪減速器的各項技術(shù)指標，QJ 1820 -1989《諧波齒輪減速器測試方法》對諧波齒輪減速器的測試提出了具體的要求。三大類(lèi)型的減速器盡管在原理結構和性能指標方面不盡相同，但是都可以用于工業(yè)機器人、數控機床和精密儀器等領(lǐng)域的精密傳動(dòng)，在各個(gè)應用領(lǐng)域具備相似的功能和技術(shù)指標要求。
現有 RV 減速器測試方案（傳動(dòng)誤差旋轉效率、回程誤差和扭轉剛度等測試方案）主要有三種情況，分別是：
（1）運用傳統儀器進(jìn)行測試實(shí)驗，采用人工記錄和處理數據。該方案的不足是工作量大、效率低精度差。
（3）采用零部件測試，然后用理論模型計算的方式。然而，計算結果通常與實(shí)際值相差甚遠，只能用于產(chǎn)品設計時(shí)作為參考。 因此，設計統一的測試方法和流程，形成業(yè)內認可、標準統一的測試方法標準，可為 RV 減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支撐。
RV 減速器運行過(guò)程中，輸入軸的轉向突然發(fā)生改變時(shí)，由于傳動(dòng)機構的間隙，運動(dòng)部件的摩擦金屬材料變形、油脂彈性阻力等原因，導致輸出軸的轉向無(wú)法即可跟隨改變，從而存在輸出軸轉動(dòng)滯后現象。
