永磁同步電機是全國電動(dòng)汽車(chē)搭載量最大的一種電機品類(lèi)。它的日漸成功，主要得益于結構簡(jiǎn)單帶來(lái)的電控調速的便宜性和顯著(zhù)占優(yōu)的功率密度。
永磁同步電機最基本的組成結構定子和轉子。定子與異步電機轉子類(lèi)似，由絕緣銅線(xiàn)繞制而成。
轉子是永磁同步電機自身特點(diǎn)的來(lái)源。永磁轉子由鐵芯和永磁體兩部分構成。根據永磁體在轉子上安放位置的不同，可以劃分為表面式、內置式、混合式和爪極式。顧名思義，表面式轉子，就是把永磁磁片貼在轉子表面；而內置式，是在鐵芯內部固定永磁鐵?；旌鲜絼t前面二者的布置方式結合到一起使用。爪極式轉子，兩個(gè)完全一樣的帶爪法蘭盤(pán)，對抓到一起，中間固定一定數量的永磁體。這樣就形成了一個(gè)法蘭盤(pán)是N極，另一個(gè)法蘭盤(pán)是S極的結構形式。法蘭盤(pán)上的爪子，起到極靴的作用。表面式和內置式除了布置方式不同，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)也有很大區別。內置式轉子輸出功率過(guò)程中，轉矩除了電磁轉矩分量還包含一個(gè)磁阻轉矩分量。使得內置式轉子的永磁同步電機功率密度上具備明顯優(yōu)勢。
永磁同步電機定子通電，定子繞組成為一組電磁鐵，電磁鐵的N極、S極，沿著(zhù)定子內，均勻分布。永磁體轉子，本身具有穩定的N極、S極。定子與轉子之間存在電磁力的作用。當定子磁場(chǎng)以一定轉速旋轉時(shí)，電磁力拉動(dòng)轉子，跟隨磁場(chǎng)的運動(dòng)，并盡力保持與磁場(chǎng)同步的趨勢。
當轉子軸端有系統負載，系統需要電機依靠定子磁場(chǎng)的力量拉動(dòng)轉子轉動(dòng)，使得系統內的電能轉換成機械能。轉子和定子處于上圖所示的相對位置。圖中所示瞬間，定子磁場(chǎng)上的一對磁極，向左手邊轉動(dòng)。轉子受定子電磁力的拉動(dòng)，也跟著(zhù)向左側運動(dòng)。定子在前，轉子在后。這樣，轉子的運動(dòng)方向與定子和轉子之間的電磁力的作用線(xiàn)之間形成一個(gè)夾角，被稱(chēng)為矩角。矩角處于0~90°之間，電機處于電動(dòng)機工作模式。
