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伺服電機測試實(shí)驗平臺的設計與實(shí)現

發(fā)布日期:2022-10-10新聞來(lái)源:威衡科技

隨著(zhù)電機工業(yè)的迅速發(fā)展,對伺服電機測試技術(shù)提出了更高的要求:一方面,在新產(chǎn)品的研制過(guò)程中,除了必須對電機的設計、工藝過(guò)程及理論分析方面進(jìn)行研究外,還必須對產(chǎn)品進(jìn)行大量的試驗驗證,以探索改進(jìn)的途徑;另一方面,隨著(zhù)電機的品種增多、產(chǎn)量增大,例行試驗的工作量也不斷增加,在大型電機的試驗研究、工作情況的監視以及自動(dòng)控制系統中都有大量的數據需要采集和處理,這些都對電機測試技術(shù)提出了新的要求。

電機的應用場(chǎng)合十分廣泛,應用環(huán)境也很復雜,有時(shí)購買(mǎi)的電機不能保證其能適用于應用場(chǎng)合,并且不能對其控制效果進(jìn)行測試。若能在電機安裝前對電機控制性能和效果進(jìn)行測試,并調試好電機控制的參數,將會(huì )有助于有效地選擇合適的電機及配套設備,并會(huì )大大加快電機的調試時(shí)間和提高性能。

系統工作原理:測試系統由上位計算機給驅動(dòng)器發(fā)出速度指令控制電機運行,并由上位計算機通過(guò)串口采集光電編碼器的位置信號或直接讀寫(xiě)I/O口采集到的旋轉。變壓器的位置信號,通過(guò) PCI數據采集卡采集扭矩儀的扭矩信號和速度信號,并由計算機繪制所需實(shí)驗曲線(xiàn),進(jìn)行實(shí)驗數據的處理。

測試平臺應具有的功能包括:能夠測量電機動(dòng)態(tài)扭矩、電機轉速,具有位置反饋信號,能改變轉動(dòng)慣量、負載大小、間隙等。因此該測試實(shí)驗平臺是以計算機為核心組成的數字化測試系統。它在實(shí)現快速測試、高準確度測試、綜合參數測試和自動(dòng)測量方面比一般測試裝置具有突出的優(yōu)點(diǎn)。另外由于微型計算機具有較強的數據處理功能,可以實(shí)現數據表格、曲線(xiàn)和圖形等各種形式的輸出。