作為一種控制用的特種電機，步進(jìn)電機無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源（步進(jìn)電機驅動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現，控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開(kāi)發(fā)不同的驅動(dòng)器，開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機的推廣。
由于步進(jìn)電機是一個(gè)把電脈沖轉換成離散的機械運動(dòng)的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進(jìn)電機的理想驅動(dòng)源，隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅動(dòng)硬件電路。單片機通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進(jìn)電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時(shí)代趨。
