據行業(yè)專(zhuān)家及協(xié)會(huì )資料調研，在全球范圍內，機器人行業(yè)應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場(chǎng)銷(xiāo)售數量占比約為 40%、40%、20%。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。RV減速器：傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。RV減速器需要的技術(shù)是很高的，其核心難點(diǎn)在各項工藝的密切配合。齒面熱處理，這是輸入條件，粗加工精度下的應力殘留，在熱處理的時(shí)候表面的剛度強度要一致；加工精度，熱處理表面外硬內軟，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是關(guān)鍵；零件對稱(chēng)性，不同零件在不同角度下要一致。
諧波減速器：傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動(dòng)效率高。在關(guān)節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
長(cháng)期以來(lái)，機器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的核心技術(shù)上還缺乏整體的突破。導致我國高端裝備制造領(lǐng)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。
關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì )導致國內制造機器人成本高。特別是減速機，國內企業(yè)購買(mǎi)減速機的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近數倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化， 擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏(yíng)得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程，其中，由威衡自主研發(fā)的RDT系列減速機測試系統應運而生，該系統主要用于機器人的減速機性能試驗和疲勞壽命試驗，帶移動(dòng)導軌的人性化設計，確保測試參數的高精度測量。
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