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伺服電機常用電氣測試方法

發(fā)布日期:2021-03-16新聞來(lái)源:威衡科技

?1?相電阻?

測量U-V,V-W,W-U的相間電阻,并將測量值轉換為25℃的相電阻值,

R:25℃時(shí)的換算電阻?RT:電阻的測量值?T:測量電阻時(shí)的溫度?

平均相電阻為(RUV+RVW+RWU)/6?


2?儀表頻率為1kHz,輸入電壓為1V。測量U-V,V-W,W-U的相間電感,然后取平均值,得到相電感L=(LUV+LVW+LWU)/6。?連續測3次,得到3個(gè)平均值L1,L2,L3,于是測得相電感最終結果為L(cháng)=(L1+L2+L3)/3。?滿(mǎn)足電機特性設計值?LCR儀

表?

3?CR儀表頻率為1kHz,輸入電壓為1V。測量任意兩相的相間電感,用手緩慢轉動(dòng)電機轉軸,記下最大值Lmax和最小值Lmin。?Ld=Lmin/2,Lq=Lmax/2?Ld:直軸電感?Lq:交軸電感?

滿(mǎn)足電機特性設計值?

LCR儀

表?

4?齒槽轉矩?

被測電機不通電,手動(dòng)拉動(dòng)數字測力計,拉到杠桿滑動(dòng)前瞬間的力的顯示值maxF,乘以力臂長(cháng)L,就是齒槽轉矩幅值(單峰幅值)。?

定額轉矩值的3%以?xún)?專(zhuān)用測量裝置、數字測力計?5?

反電勢波

形?用一臺伺服電機通過(guò)連軸器拖動(dòng)被測電機,轉速保持在1000rpm,測量??并記錄被測電機的相間電壓波形。?

?

?

6?

反電勢常數?

用電機驅動(dòng)器讓電機旋轉(這時(shí)速度設定為1000r/min),測量電機線(xiàn)電壓有效值E,公式為EKE??

KE?:反電動(dòng)勢常數V/krpm(伏/千轉分鐘)?E?:?電機的線(xiàn)電壓(V)?

Sine波形、滿(mǎn)足電機特性設計值?

肉眼、示波器、交流電壓計、電機驅動(dòng)器、速度計?7?

轉矩轉速曲線(xiàn)(連續工作區)?

1、在額定轉矩條件下,從額定轉速開(kāi)始,測得轉速n1,使得電機在此轉速下運行2小時(shí)的溫升為60K。此轉速為電機在額定負載時(shí),能連續工作的最高轉速。?

2、在空載條件下,從額定轉速開(kāi)始,以每分鐘增加60rpm的速度逐漸增加電機轉速,并同時(shí)觀(guān)察實(shí)際測量轉速,當實(shí)際轉速不隨設定轉速增加時(shí),記下此時(shí)的轉速n2。此轉速亦為空載最高轉速。?

滿(mǎn)足電機特性設計?轉矩測試儀,轉速測試儀