伺服系統是以變頻技術(shù)為基礎發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統。伺服系統除了可以進(jìn)行速度與轉矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位置控制。
廣義的伺服系統是精確地跟蹤或復現某個(gè)給定過(guò)程的控制系統，也可稱(chēng)作隨動(dòng)系統。
狹義伺服系統又稱(chēng)位置隨動(dòng)系統，其被控制量（輸出量）是負載機械空間位置的線(xiàn)位移或角位移，當位置給定量（輸入量）作任意變化時(shí)，系統的主要任務(wù)是使輸出量快速而準確地復現給定量的變化。
1、比較環(huán)節
比較環(huán)節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節，通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計算機來(lái)實(shí)現。
2、控制器
控制器通常是計算機或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執行元件按要求動(dòng)作。
3、執行環(huán)節
執行環(huán)節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動(dòng)被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓、氣動(dòng)伺服機構等。
4、被控對象
被控對象指被控制的物件，例如一個(gè)機械手 臂，或是一個(gè)機械工作平臺。
5、檢測環(huán)節
檢測環(huán)節是指能夠對輸出進(jìn)行測量并轉換成比較環(huán)節所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。
