動(dòng)態(tài)測試難點(diǎn)一:PID調節緩慢
傳統測功機在測試與加載過(guò)程中普遍采用調節PID來(lái)改變負載大小,同時(shí)使用工控機做反饋控制判斷和顯示,由于通信總線(xiàn)時(shí)延的原因導致PID調節速度緩慢,加載模式只能實(shí)現逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加載,如下圖所示:
導致加載速度無(wú)法提高更加無(wú)法實(shí)現任意負載的加載,同時(shí)也由于儀器本身采樣率、轉速扭矩采樣率低下,大大限制了傳統測功機無(wú)法實(shí)現伺服系統動(dòng)態(tài)特性的測試。
動(dòng)態(tài)測試難點(diǎn)二:
傳統集成廠(chǎng)商通過(guò)單純的儀器組合來(lái)實(shí)現測試平臺搭建,由于缺乏對測量原理的深入認識和研發(fā)經(jīng)驗,難以根據客戶(hù)需求提供完善的功能定制服務(wù)。由此而展現出來(lái)的問(wèn)題日益嚴重,比如加載、測試響應慢,只能應用于穩態(tài)測試需求;支持三通道電參數測量分析,無(wú)法實(shí)現對電機驅動(dòng)器、電機的系統性聯(lián)調測試。