常用的離合器及制動(dòng)器有：電磁式、磁粉式及氣動(dòng)式等。磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器在小張力控制系統中有些應用，但由于其控制的扭矩較小因此應用范圍也較窄。磁粉離合器和制動(dòng)器是張力控制系統的常用執行元件，在傳統的小張力控制系統中有廣泛的應用。但由于其本身的結構及性質(zhì)（磁粉結構如下圖）決定長(cháng)期在潮濕的環(huán)境下（或本身氣候環(huán)境濕度較大時(shí)）磁粉易受潮同時(shí)由于其結構及原理的特點(diǎn)在長(cháng)期工作時(shí)容易產(chǎn)生磁粉燒結、生銹等現象，從而不能輸出線(xiàn)性扭矩。而且要較大扭矩輸出時(shí)，磁粉離合器及制動(dòng)器的造價(jià)也較高。氣動(dòng)制動(dòng)器及離合器：氣動(dòng)制動(dòng)器及離合器應該說(shuō)是在張力控制的發(fā)展需要。它不僅永不燒結、不會(huì )生銹。同時(shí)也消除了在使用時(shí)磁粉制動(dòng)器的剩磁扭矩，線(xiàn)性更加理想，能夠更好的滿(mǎn)足在高速工作時(shí)的散熱功率的要求，。
當然，在張力控制需較大扭矩輸出時(shí)（如紙張、寬幅的薄膜及金屬行業(yè)）氣動(dòng)制動(dòng)器和離合器較磁粉也有更加顯著(zhù)的性?xún)r(jià)比。張力控制方式分類(lèi)目前應用的張力控制方式有三種：手動(dòng)控制方式、半自動(dòng)控制方式和全自動(dòng)控制方式。
